Frage zu iRobot Roomba 980

Hallo, ich habe diesen Roomba gekauft und angefangen, mit ihm zu putzen. Allerdings geht er nach 20 Minuten zum Aufladen und reinigt nie 60 Minuten oder mehr. Ich dachte, er kann 120 Minuten reinigen. Er wurde 3-4 Tage lang ständig aufgeladen. Wie lange dauert es, bis er wieder vollständig aufgeladen ist? Ist vielleicht etwas mit der Batterie nicht in Ordnung? Vielen Dank im Voraus, mit freundlichen Grüßen.