Gemäss meinen Recherchen und den Herstellerangaben gibt es hier keine Einschränkung, welche Canon Kamera mit RF-Bajonett verwendet wird, somit sollte der Autofokus mit jeder Kamera von Canon mit dem passenden RF-Bajonett funktionieren. Die Canon R6 ist eine Vollformat Kamera, die Linse ist jedoch für APS-C Sensoren konzipiert worden. Somit würde man optimalerweise den Crop-Modus verwenden, wobei der mittlere Ausschnitt des Sensors verwendet wird ebenso in APS-C Grösse. Falls es nicht automatisch passieren sollte, sollte im Benutzerhandbuch eine Anleitung sein für den Crop-Modus. Bei der Linsenwahl für eine Canon R6 würde ich bei der Objektiv-Wahl auf ein "RF-Bajonett" und "für Vollformat-Sensoren" achten.