wir haben einen dunkelroten Boden aus Steinplatten, die strukturiert (uneben) sind. Bei uns hat der Roomba 980 damit kein Problem. Er benötigt natürlich genügend Helligkeit beim Arbeiten. Wenn ich das richtig sehe, hat er auf der Unterseite mehrere Sichtfenster, wahrscheinlich zum Erkennen von Treppenstufen und auf der Oberseite eine Art Kamera zum Erkennen des Raumes. Wir schalten z.B. im dunklen Flur das Licht an. Damit funktioniert der Roomba einwandfrei und arbeitet das Arbeitsfeld systematisch ab und zum Schluss auch noch sorgfältig die Ränder. Also, wir sind begeister von dem Gerät.