Frage zu Roborock S6

Hab seit einiger Zeit Probleme mit dem Roborock. Wenn ich die Reinigung starte, kommt er kurz aus der Docking raus, surrt dann ca. eine Minute und fährt wieder in die Docking ren "Zimmerreinigung abgeschlossen". Hatte sonst schon jemand das Selbe Problem? Die letzen male, als es noch funktioniert hatte, verirrte er sich auch immer in der Wohnung.