Der Philips 43PUS8009/12 bietet als Audioausgang mindestens einen optischen Audioanschluss (Toslink), das ist bei Philips-Fernsehern dieser Serie typisch.
Die Sony HT-S20R Soundbar ist eine solide Option und passt perfekt, da sie eben einen optischen Eingang unterstützt. Du benötigst also nur ein einfaches Toslink-Kabel.