Um einen Stepper-Motor mit dem Arduino steuern zu können, benötigen Sie ein Stepper-Motor-Driver-Board.
Ist im Starterkit aber nicht mit dabei. (Aber dafür ein Gleichstrommotor und ein Servo, beides mit Anleitung)
Einfach "Arduino" und "Schrittmotor" googeln. Da kommen etliche, gute Ergebnisse.
z.B. so:
https://praxistipps.chip.de/arduino-sc...
oder so:
https://funduino.de/nr-15-schr...