Frage zu Apple Pencil (2. Generation)

Der Apple Pencil gen 2 funktioniert von Anfang an nicht mit meinem iPad Air gen 5, obwohl er laut Kompatibilitätsangabe sollte. Der Stift wird nur erkannt und verbindet sich, wenn er angedockt ist. Er lädt aber nicht (immer 64%, obwohl gemäss Anzeige geladen werden sollte). Nimmt man den Stift vom Dock weg, kann man ihn nicht per Bluetooth verbinden und er funktioniert gar nicht. Habe iPad mehrmals runtergefahren und mehrmals versucht die Bluetooth Verbindung neu aufzubauen, ohne Erfolg. Hatte jemand das Problem bereits und konnte es eventuell lösen?