WaveShare ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3215-HS 360° Bus Servo mit bis zu 20Kg*cm Drehmoment.  Über das UART Interface können bis zu 253 von diesen Servos in Serie verbunden werden, um komplexe Aufgaben zum Beispiel in der Robotik auszuführen. Damit der Servo den Belastungen von bis zu 20kg*cm standhalten kann, verfügt er über ein robustes Metall Getriebe. Die Serial Bus Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standard Servos über PWM angesteuert werden, sondern über UART!

Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung:
ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board
Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Eigenschaften:
Programmierbarer serial bus Servo
Metall Getriebe
20kg*cm Drehmoment bei 12V
UART Interface
Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.
Bis zu 253x in Serie schaltbar

Anwendungsbeispiele:
Roboterarme
Hexapod-Roboter
Radroboter
Open-Source 12-DOF-Roboterhundmodell

Technische Details:
Hersteller: Waveshare
Hersteller-SKU: 25127
Eingangsspannung: 6 ~ 12.6V
Laststrom: 240mA ~ 2.4A
Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
Modis: Servomodus Winkelsteuerung, Motormodus kontinuierliche Rotation
Servomodus:
Drehwinkel: 360°
Positionssensorauflösung: 360°/4096

Leerlaufgeschwindigkeit: 0.094sec/60° (106U/min) bei 12V
Drehmoment: 20kg*cm bei 12V
ID-Bereich: 0-253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps
Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Abmessungen: 24.72 x 45.22 x 35 mm
Gewicht: 68.1g

Lieferumfang:
1x ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo
1x 3p JST auf 3p JST Kabel Servokabel 15cm
1x Schrauben
1x Aluminium Servo Rad
1x Aluminium Rad (für Doppelachseninstaltation).