WaveShare ST3215 30Kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3235 360° Bus Servo mit bis zu 30 kg*cm Drehmoment. Über das UART-Interface können bis zu 253 von diesen Servos in Serie verbunden werden, um komplexe Aufgaben, zum Beispiel in der Robotik, auszuführen. Damit der Servo den Belastungen von bis zu 30 kg*cm standhalten kann, verfügt er über ein robustes Metallgetriebe. Die Serial Bus Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standardservos über PWM angesteuert werden, sondern über UART!

Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung:
ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Eigenschaften:

• Programmierbarer Serial Bus Servo
• Metallgetriebe
• 30 kg*cm Drehmoment @ 12V
• UART-Interface
• Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit
• Bis zu 253x in Serie schaltbar

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 27166
• Spannung: 6-12,6V
• Strom: 190mA – 2,7A
• Typ: ST3235 Serial Bus Servo
• Rotationswinkel: 360°
• POS Sensor Auflösung: 360°/4096
• Drehmoment: 30 kg*cm @ 12V
• ID Range: 0-253
• Baudrate: 38400bps – 1Mbps
• Abmessung: 38 x 46 x 25 mm
• Gewicht: 160g

Lieferumfang:

• 1x ST3235 30 kg Serial Bus Servo
• 1x Servoarm-Set
• 1x Befestigungsschrauben-Set
• 1x Servokabel.