Produktinformationen
Dies ist ein programmierbarer ST3215 360° Bus-Servo mit einem Drehmoment von bis zu 30 kg*cm. Bis zu 253 dieser Servos können über die UART-Schnittstelle in Reihe geschaltet werden, um komplexe Aufgaben, wie in der Robotik, auszuführen. Um dem Servo zu ermöglichen, Lasten von bis zu 30 kg*cm standzuhalten, verfügt es über ein robustes Metallgetriebe. Die seriellen Bus-Servos bieten verschiedene Rückmeldesignale, einschliesslich Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.
Achtung: Dieser Servo kann nicht wie Standardservos über PWM gesteuert werden, sondern über UART.
Empfohlene Zubehörteile zur Steuerung:
ESP32 Serial Bus Servo Driver Erweiterungsplatine
Eigenschaften:
- Programmierbarer serieller Bus-Servo
- Metallgetriebe
- 30 kg*cm Drehmoment bei 12V
- UART-Schnittstelle
- Echtzeit-Ausgabe von Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
- Bis zu 253 in Reihe schaltbar
Technische Details:
- Hersteller: Waveshare
- Hersteller SKU: 22414
- Spannung: 6-12,6V
- Strom: 180mA - 2,7A
- Typ: ST3215 serieller Bus-Servo
- Drehwinkel: 360°
- POS-Sensorauflösung: 360°/4096
- Drehmoment: 30 kg*cm bei 12V
- ID-Bereich: 38400 bps - 1 Mbps
- Baudrate: 38400 bps - 1 Mbps
- Abmessungen: 45 x 25 x 35 mm
- Gewicht: 69 g
Lieferumfang:
- 1x ST3215 30 kg Serial Bus Servo
- 1x Schraubensatz
- 2x Servoscheibe
- 1x Servokabel.