WaveShare SC15 17Kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer SC15-Busservo mit einem Drehmoment von bis zu 17 kg*cm. Bis zu 253 dieser Servos können über die UART-Schnittstelle in Reihe geschaltet werden, um komplexe Aufgaben in der Robotik zu erfüllen. Der Servo kann entweder im 180°-Winkel- oder im 360°-Motor-Modus verwendet werden. Um dem Servo zu ermöglichen, Lasten von bis zu 17 kg*cm standzuhalten, verfügt er über ein robustes Metallgetriebe. Die Serial Bus Servos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.

Achtung: Dieser Servo kann nicht wie Standardservos über PWM gesteuert werden, sondern über UART.

Empfohlenes Zubehör zur Steuerung:
ESP32 Serial Bus Servo Driver Erweiterungsboard mit WiFi und Bluetooth.

Eigenschaften:

• Programmierbarer SC15-Serial-Busservo
• Metallgetriebe
• Robustes Metallgehäuse
• 17 kg*cm Drehmoment bei 8,4V
• 180°/360° Modi
• UART-Schnittstelle
• Echtzeit-Ablesung von Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
• Bis zu 253x in Reihe schaltbar

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 21568
• Spannung: 4,8V-8,4V
• Strom: 200mA - 1700mA
• Typ: SC15-Serial-Busservo
• Drehwinkel: 360°
• POS-Sensorgenauigkeit: 180°/1024
• Drehmoment: 14 kg*cm - 17 kg*cm
• ID-Bereich: 38400 bps - 1 Mbps
• Baudrate: 38400 bps - 1 Mbps
• Abmessungen: 40 x 40 x 20 mm
• Gewicht: 70 g

Lieferumfang:

• 1x SC15 17 kg Serial Bus Servo
• 1x Schraubensatz
• 2x Servoscheibe
• 1x Servokabel.