WaveShare SC09 2.3kg Serial Bus Servo

Der SC09 2,3 kg Serial Bus Servo kann in einem Bereich von 300° positioniert werden und kann so programmiert werden, dass er in den Modus für kontinuierliche Drehmotoren oder Schrittmotoren wechselt. Der Servo verfügt über eine UART-Schnittstelle, die es ermöglicht, bis zu 253 Servos in Reihe zu verbinden, sodass jeder Servo seinen aktuellen Winkel, die Last, die Spannung, den Modus und weitere Informationen abrufen kann. Dieser Servo eignet sich für Roboterarme, Hexapod-Roboter, humanoide Roboter, Radroboter und andere Roboterprojekte, die Rückmeldung über den Servo-Winkel und die Last erfordern.

Achtung: Dieser Servo kann nicht wie Standardservos über PWM gesteuert werden, sondern über UART.

Empfohlene Zubehörteile zur Steuerung:
ESP32 Serial Bus Servo Driver Erweiterungsplatine

Eigenschaften:

• Programmierbarer SC09 Serial Bus Servo
• Metallgetriebe
• Robustes Gehäuse
• 0,7 kg*cm Drehmoment bei 6V
• 180°/360° Modi
• Echtzeit-Ablesung von Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
• Bis zu 253 in Reihe schaltbar
• Programmierbarer Betriebsmodus: Servo-Betriebswinkelkontrolle oder Motorbetrieb mit kontinuierlicher Drehung

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 24440
• Spannung: 4,8V-8,4V
• Strom: 150mA - 1000mA
• Typ: SC09 Serial Bus Servo
• Drehwinkel: 300°
• Drehgeschwindigkeit: 100RPM (bei 6V)
• POS-Sensorauflösung: 300°/1024
• Drehmoment: 0,7 kg*cm - 2,3 kg*cm (bei 6V)
• ID-Bereich: 0~253
• Baudrate: 38400bps - 1Mbps
• Abmessungen: 23,2 x 12,0 x 28,6 mm
• Gewicht: 20 g

Lieferumfang:

• 1x SC09 2,3 kg Serial Bus Servo
• 1x Servoarm-Set
• 1x Serial Bus T-Stück
• 1x 15 cm Serial Bus Kabel.