WaveShare ESP32 5+1-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M3-S mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Mit dem RoArm-M3-S von Waveshare baust du dir deinen eigenen präzisen, vielseitigen Roboterarm für Anwendungen im Bereich Forschung, Bildung oder DIY-Projekte. Das Kit basiert auf einem leistungsstarken ESP32 Mikrocontroller und nutzt sieben Serial Bus Servos, die dir eine flexible und flüssige Bewegung in fünf Achsen plus Greifer ermöglichen. Die integrierten Hochdrehmoment-Servos sorgen für stabile und präzise Bewegungen bei gleichzeitig kompakter Bauform. Die Steuerung erfolgt kabellos über WiFi oder Bluetooth, was dir eine bequeme Integration in bestehende Systeme oder Fernsteuerung via App erlaubt. Der Arm wird über inverse Kinematik und benutzerfreundliche Software angesprochen, sodass du ihn auch ohne tiefgreifende Programmierkenntnisse sofort nutzen kannst. Dank mitgelieferter grafischer Benutzeroberfläche steuerst du Positionen einfach per Drag & Drop oder führst komplexe Bewegungsabläufe aus. Für die Programmierung steht dir eine Web-Oberfläche sowie Unterstützung für MicroPython zur Verfügung. Das robuste Aluminium-Gehäuse der Gelenke und die modulare Konstruktion ermöglichen dir eine lange Lebensdauer und einfache Wartung. Die Software ist Open Source, wodurch du das System individuell anpassen kannst. Das Modell eignet sich für präzise Greif- und Sortieraufgaben, experimentelle Automatisierung und als Einstieg in die Welt der Robotik. Eine Vielzahl an Tutorials und Demos machen den Einstieg besonders leicht.

Technische Daten:
Hersteller: Waveshare
Hersteller SKU: 30442
Hauptsteuerung: ESP32 MCU
Freiheitsgrade (DOF): 5+1
Arbeitsraum: Horizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
Betriebsspannung: 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
Nutzlast: 0.2kg bei 0.5m
Repositionierungsgenauigkeit: ≈±5mm (unter gleicher Last)
Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm
Abmessung: 560 x 150 x 140mm
Gewicht: 2010g.