WaveShare ESP32 4-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M2-Pro mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Entdecke das RoArm-M2-PRO, einen innovativen 4DOF (Degrees of Freedom) smarten Roboterarm, der eine neue Ära in der Robotik einläutet. Dieser Roboterarm zeichnet sich durch sein leichtes Design aus, das weniger als 850 g wiegt und eine effektive Nutzlast bietet. Mit einer 360° omnidirektionalen Basis und drei flexiblen Gelenken erstreckt sich sein Arbeitsbereich bis zu einem Durchmesser von einem Meter, was eine hohe Flexibilität und Reichweite ermöglicht. Das Joint-Direct-Drive-Design verbessert nicht nur die Repositionierungspräzision, sondern erhöht auch die strukturelle Zuverlässigkeit. Dank der innovativen Dual-Drive-Technologie wird das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Der Roboterarm wird von einem leistungsstarken ESP32 MCU-Hauptsteuermodul angetrieben, das mehrere drahtlose Steuerungsmodi unterstützt und vielfältige Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle bietet. Das benutzerfreundliche und plattformübergreifende Web-Interface vereinfacht den Einstieg erheblich. Der Roboterarm ist mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern kompatibel und unterstützt zahlreiche drahtlose sowie kabelgebundene Kommunikationsmodi.

Technische Daten
Hersteller: Waveshare
Hersteller SKU: 29287
Hauptsteuerung: ESP32 MCU
Freiheitsgrade (DOF): 4
Arbeitsraum: Horizontaler Durchmesser: 1090 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)
Betriebsspannung: 12 V 5 A Netzteil, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
Nutzlast: 0,5 kg bei 0,5 m
Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4 mm (unter gleicher Last)
Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72 mm
Abmessung: 545 x 140 x 120 mm
Gewicht: 1865 g.