Tinkerforge Silent Stepper Brick

Steuert einen bipolaren Schrittmotor über USB (max. 46V; 1,6A pro Phase). Lautloser Betrieb von Schrittmotoren. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind steuerbar. Schrittmotorauflösung von Vollschritt bis 1/256 Schritt. Erweiterbar über zwei Bricklet-Anschlüsse.

Der Silent Stepper Brick kann einen bipolaren Schrittmotor mit einem maximalen Phasenstrom von 1,6A und einer maximalen Spannung von 46V über USB steuern. Die API des Bricks ist für verschiedene Programmiersprachen verfügbar und kann die Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des angeschlossenen Schrittmotors steuern. Die Schrittgrösse kann zwischen Vollschritt und 1/256 Schrittmodus ausgewählt werden.

Zwei Anschlüsse können verwendet werden, um Bricklets anzuschliessen, die die Funktionen des Bricks erweitern. Der Silent Stepper Brick kann zusammen mit anderen Bricks in einem Stapel verwendet werden. Zum Beispiel kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extension verwendet werden, um die USB-Verbindung durch andere kabelgebundene oder drahtlose Schnittstellen zu ersetzen.

Der Schrittmotor kann von einem externen Netzteil oder vom Stapel mit Strom versorgt werden. Wenn ein externes Netzteil angeschlossen ist, wechselt der Brick zu diesem. Der Silent Stepper Brick kann in verschiedenen Modi betrieben werden. Im Stealth-Modus ist der Motor völlig geräuschlos; im Coolstep-Modus wird Energie gespart; und im Classic-Modus bietet der Motor maximales Drehmoment. Der Silent Stepper Brick kann so konfiguriert werden, dass er automatisch zwischen diesen Modi je nach Motorgeschwindigkeit wechselt.

Technische Details:
Maximaler Motorstrom pro Phase: 1,6A
Minimal/Maximal Eingangsspannung: 8V/46V
Schrittauflösung: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Maximale Geschwindigkeit: 0 bis 65535, einstellbare Grenze, in Schritten/s
Maximale Beschleunigung: 0 bis 65535, einstellbare Grenze, in Schritten/s
Bricklet-Anschlüsse: 2
Abmessungen (B x T x H): 40 x 40 x 17mm (1,57 x 1,57 x 0,67).