SparkFun Servo Trigger

Der SparkFun Servo Trigger ist eine kleine Roboterplatine, die die Steuerung von Hobby-RC-Servomotoren vereinfacht. Wenn ein externer Schalter oder ein logisches Signal seinen Zustand ändert, kann der Servo Trigger einen angeschlossenen Servomotor anweisen, von Position A nach Position B zu bewegen. Um den Servo Trigger zu verwenden, schliessen Sie einfach einen Hobby-Servo und einen Schalter an und nutzen die integrierten Potentiometer, um die Start-/Stopp-Positionen und die Übergangszeit anzupassen. Sie können einen Hobby-Servo in Ihren Projekten ohne Programmierung verwenden.

Das Herzstück des Servo Trigger ist ein Atmel ATTiny84 Mikrocontroller, der ein kleines Programm ausführt, das die Servosteuerungsfunktionen implementiert. Auf jedem Servo Trigger finden Sie drei Potentiometer: "A" legt die Position fest, in der der Servo sitzt, während der Schalter offen ist; "B" legt die Position fest, zu der der Servo bewegt wird, wenn der Schalter geschlossen ist; und "T" legt die Zeit fest, die benötigt wird, um von A nach B und zurück zu gelangen. Im Vergleich zu einem Servomotor zieht die Servo Trigger Platine sehr wenig Strom, etwa 5 mA bei 5V. Beachten Sie, dass, wenn Sie den Servo Trigger zur Steuerung Ihres Motors verwenden, die absolute maximale Versorgungsspannung, die angelegt werden sollte, 5,5 VDC beträgt.

Zusätzlich ist der SparkFun Servo Trigger für eine einfache Daisy-Chain-Verkabelung von Platinen ausgelegt; Sie können einfach die VCC- und GND-Pads benachbarter Platinen miteinander verbinden.

Eigenschaften:

• Empfohlene Spannung: 5VDC
• Maximalspannung: 5.5VDC
• Stromverbrauch: 5 mA
• Drei Steuereinstellungen:
• A: legt die Position fest, in der der Servo sitzt, während der Schalter offen ist
• B: legt die Position fest, zu der der Servo bewegt wird, wenn der Schalter geschlossen ist
• T: legt die Zeit fest, die benötigt wird, um von A nach B und zurück zu gelangen
• Einfache Steuerung mit Potentiometern
• Konfigurierbare Eingangspolarität
• Konfigurierbarer Antwortmodus
• Kompatibel mit analogen Servos
• ISP-Header-Pins für das Neuprogrammieren verfügbar.