SparkFun RedBot Mainboard

Das RedBot-Mainboard ist eine Roboter-Entwicklungsplattform, die mit der IDE Arduino arbeitet. Der RedBot ist eine Kombination aus Motortreiber und Arduino mit verschiedenen Headern und Verbindungen, wodurch sich die Notwendigkeit eines Stapels mehrerer Schilde erübrigt. Durch die Verwendung der RedBot-Zubehörplatinen und Ihrer eigenen Chassis können Sie einen Roboter nach Ihren Bedürfnissen konstruieren.

Der RedBot wird mit dem Optiboot (Uno) Bootloader vorprogrammiert geliefert. Wenn Sie einfach ein USB-Mini-B-Kabel anschliessen, können Sie es in der Arduino IDE mit unserem oder Ihrem eigenen Beispielcode verwenden. Die optionalen Sensorsysteme werden über 6-polige Stiftleisten oder Jumper-Kabel an der Hauptplatine befestigt, um die Fähigkeiten zu erhöhen.

Merkmale:

* 5V-Logik
* 6-9V Eingangsspannung über Fassbuchse oder 2-polige Stiftleiste
* ATmega328P (vorprogrammiert)
* TB6612FNG Doppel-GC-Motortreiber
* USB-Programmierbar über FTDI
* XBee-Anschluss mit seriellem HW/SW-Umschalter
* 2x 3-Pin-Motoranschluss (weiblich)
* 2x 6-Pin-Stecker (optional) Servokopf
* 4x 6-Pin-Stecker Optionaler Sensorkopf

Dokumente:

* Schnellstart-Anleitung
* GitHub.