Slamtec RPLIDAR A2M8 360° Laser Scanner (Range: 12m)

Allgemein
Der RPLIDAR A2 Laser Scanner ist die verbesserte Version des 2D Lidars. Das von SLAMTEC entwickelte Messsystem ist sowohl für Indoor- als auch Outdoor-Anwendungen geeignet. Das System kann bei einer hohen Drehzahl bis zu 8000 Messungen pro Sekunde vornehmen. Der RPLIDAR A2 360° Laser Scanner arbeitet mit bis zu 600 RPM und erlaubt darüber hinaus eine Auflösung von bis zu 0,9°. Ein Beispiel für eine daraus resultierende Point Cloud ist darunter abgebildet.

Features
Bis zu 10 Hz bei 8000 Messungen
Kostenloses SDK / Entwicklungsumgebung
Vollständige ROS Unterstützung
Besonders leise dank Brushless Motor
Besonders langlebig 5 Jahre / 24h

Ansteuerung bzw. Auswertung der Messdaten
Die Ansteuerung bzw. Auswertung der Messdaten erfolgt per RS232 oder USB. Das darunterliegende Bild zeigt den XH2.54-5P Stecker, welcher aus dem RPLIDAR A2 Gehäuse herausgeführt wird. An diesen angeschlossen, dem Lieferumfang beiliegend, ist ebenfalls ein Modul zur Konnektivität per USB.

Laser und Scan Rate

Technische Daten
Model: RPLIDAR A2M8
Abstandsmessung: 0,15 - 12 m
Winkelbereich: 0 - 360 Grad
Genauigkeit: <1%
Umlaufdauer: 0,25 Millisekunden
Umlaufgeschwindigkeit: 8000 Hz
Scanrate: 10 Hz
Stromaufnahme: 1,5 A & 5 V
Gewicht: 340 g

Software und Dokumente
Development SDK
GitHub Repository
Datasheet
User Manual for Development Kit
Communication Protocol Document
SDK User Manual.