Robotis Dynamixel Servomotor XL-320

Der brandneue Servomotor Dynamixel XL-320 unterscheidet sich von den anderen Dynamixel Servomotoren durch seine kleine Bauart und die eingeschränkte Leistung. Mit dem XL-320 bietet Robotis einen digitalen Dynamixel Servomotor für all jene, die eigenständig (im Do-It-Yourself-Verfahren) einen Roboter herstellen möchten oder sich für Rapid Prototyping, insbesondere mittels 3D-Druck, interessieren.

Der Dynamixel XL-320 wird für den Roboter Darwin Mini verwendet und unterscheidet sich grundlegend von den Ollo Servomotoren. Der Servomotor benötigt ein Dynamixel 3-Pin-Kabel, da das verwendete Steuersignal TTL ist.

Der Servomotor Dynamixel XL-320 weist folgende technische Daten auf:

• Gewicht: 16,7 g
• Abmessungen: 24 mm x 36 mm x 27 mm
• Auflösung: 0,29°
• Motor: Cored Motor
• Untersetzungsverhältnis: 238:1
• Stillstandsmoment: 0,39 Nm (bei 7,4 V)
• Drehzahl im Leerlauf: 114 U/min (bei 12 V)
• Federweg: 0° ~ 300°, permanent
• Betriebstemperatur: von -5℃ bis +70℃
• Spannung: von 6 bis 8,4 V (empfohlene Spannung: 7,4 V)
• Steuersignal: digital
• Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
• Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
• ID: 253 ID (0~252)
• Geschwindigkeit der Datenübertragung: von 7343 bps bis 1 Mbps
• Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung etc.
• Material: Kunststoff.