pmd Technologies pmd 3D flexx2 Entwicklungskit

Die pmd 3D Sensing-Familie bietet die Flexibilität, das Produkt mit 3D-Vision auszustatten. Durch die inkludierte Software und Tools, die zu Beginn ausreichen, ist sie sofort einsatzbereit. Sollte die Integration in das Endprodukt erfolgen, profitiert man von der Skalierbarkeit der 3D DevKits und des Partner-Ökosystems von pmd 3D. Es bietet Flexibilität und Zuverlässigkeit, dafür werden hochwertige Tiefendaten von Infineons IRS2381C REAL3 ToF Image Sensor verwendet.

Ausgeliefert wird das flexx2 Entwicklungs-Kit mit einer speziellen Software: "Royale". So ist es mit dem bisherigen pico flexx codekompatibel. Royale unterstützt die gängigen Programmiererweiterungen wie Matlab, Open CV und ROS 1+2.

Royale liefert folgende Daten:
• 3D-Punktwolke: X-, Y- und Z-Werte
• Grauwerte: Zusätzlich zum Z-Wert wird zu jedem Pixel ein Grauwert geliefert, der die Signalstärke der aktiven Beleuchtung darstellt (IR-Grauwertbild). So kann es für die standardmässige 2D-Bildverarbeitung verwendet werden und ist somit perfekt auf das Tiefenbild abgestimmt. Das 2D-Bild erhalten Sie bei allen Lichtverhältnissen, da es nicht von Hintergrundlicht beeinträchtigt wird.
• Konfidenzwert: Dieser gibt Auskunft darüber, ob der Pixel einen gültigen 3D-Wert gemessen hat oder ob die 3D-Daten aus Gründen der Sättigung, Unterbelichtung oder Ähnlichem unzuverlässig sind.

Was ist neu?
• Bessere Tiefenerkennungsleistung (38.000 3D-Pixel)
• FOV: 56° x 44°
• Verbesserter VCSEL-Emitter: von 850 auf 940 nm Wellenlänge
• Verbesserte Sonnenlichtbeständigkeit und Leistung im Freien
• Neuer, robuster USB 3.0 Typ-C-Anschluss
• Mehrere neue integrierte Benutzermodi
• Präzise Messung: 10 cm - 4 m
• Bis zu 60 3D-Darstellungen/Sek.
• Kompaktere Grösse: 71,9 x 19,2 x 10,6 mm

Technische Daten:
• Bitte schauen Sie sich das Datenblatt an.

Lieferumfang:
• pmd 3D flexx2 Entwicklungs-Kit.