Lightware LW20/C (100m)

Allgemein

Die Lightware LW20 Serie beschreibt überaus kompakte und leichte 1D/2D-LiDAR Systeme mit einem Messbereich von 0,2 m - 50 m bzw. 0,2 m - 100 m (versionsabhängig) bei einer geringen Toleranz von lediglich +/- 1 cm. Infolge der hohen Schutzklasse von IP67 (staub- und spritzwassergeschützt) sind diese LiDAR für den Einsatz in UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) prädestiniert.

Unterschied zwischen LW20 und SF20 Serie

Der LW20 LiDAR unterscheidet sich im Vergleich zur SF20 Serie lediglich durch die Schutzklasse. Dabei verfügt der SF20 über keinerlei Schutzklassen oder IP-Standards, wodurch er aufgrund seines geringen Gewichts von lediglich 10 g für OEM-Applikationen bestens geeignet ist.

Abmessungen

Infolge der überaus geringen Abmessungen von lediglich 35 x 30,2 x 19,5 mm findet dieser LiDAR in nahezu jeder Applikation einen Platz.

Technische Daten

Kommunikation und Konfiguration

Der LW20/SF20 verfügt sowohl über einen 3,3 V UART als auch I2C Bus, wodurch er zum einen binnen kürzester Zeit in QGroundControl bzw. Mission Planner integriert und zum anderen mittels FTDI Converter mit einem Computer konfiguriert und verwendet werden kann. In der grafischen Lightware Oberfläche besteht die Möglichkeit, neben grundlegenden Einstellungen wie Baudrate, Schnittstelle u. v. m. ebenfalls folgende Konfigurationen vorzunehmen:

• Laser - Entfernungsmessung, Kommunikation und Encoding
• Servo - Verwendung eines PWM Servos zur Bildung eines 270° 2D-LiDARs
• Sweep - Definiert die Softwarelimitierung der Scans
• Alarm - 2D-Alarm (Obstacle Avoidance)

Lieferumfang

• Lightware LW20/C LiDAR.