iRobot Create 3 Educational Robot

IRobot Create 3 Plattform

Offizielle Turtlebot4-Plattform mit vollständiger ROS2-Unterstützung, basierend auf den weltbekannten iRobot-Staubsaugerrobotern. Sie verfügt über vielseitige integrierte Sensoren, darunter ein 3D-Gyroskop und Beschleunigungsmesser, sieben Infrarot-Abstandssensoren, einen Radencoder, eine Überwachung der Batteriespannung und vier Absturzsensoren.

Die iRobot Create 3 Plattform vereint über 30 Jahre Erfahrung von iRobot in der Entwicklung autonomer Staubsaugerroboter. Sie ist die offizielle Plattform der Open Source Robotics Foundation (OSRF) und Turtlebot4, die von Clearpath Robotics Inc. entwickelt und unterstützt wird.

Die Create 3 Plattform bietet sofortige Unterstützung für Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth und USB-C, was sie für verschiedene Hardware- und Forschungsanwendungen geeignet macht. Die perforierte Oberplatte ermöglicht eine einfache Montage zusätzlicher Hardware wie Computer (NVIDIA AGX, ORIN, Raspberry Pi usw.), LiDAR (SLAMTEC 2D oder Ouster 3D-LiDAR) und andere Sensoren und Aktuatoren. In Kombination mit der mitgelieferten Dockingstation entsteht eine leistungsstarke Plattform zu einem erschwinglichen Preis.

Technische Daten:

• Abmessungen: 14,29 cm x 40,64 cm x 47,31 cm
• Gewicht: 4,68 kg
• Konnektivität: Wi-Fi oder Ethernet über USB-Host zur Steuerung über ROS 2
• Bluetooth Low Energy zur Steuerung mit dem Python Web Playground von iRobot Education
• Akku: 1800 mAh Li-Ion-Akku

Sensoren:

• 1 Ein-/Ausschalter
• 2 Benutzerknöpfe
• 2 Frontstossstangen-Zonen
• 2 Radencoder
• 4 IR-Absturzsensoren
• 7 IR-Hindernissensoren
• 1 Abwärtsgerichteter optischer Fluss-Sensor für die Odometrie
• 1 3D-Gyroskop
• 1 3D-Beschleunigungsmesser
• 1 Batteriestatusmonitor

Aktuatoren:

• 2 Fahrmotoren
• 6 RGB-LED-Ringe
• 1 Lautsprecher

Anschlüsse & Spannungen:

• 1 Docking-Port
• 1 USB-C-Port, 3A bei geregelten 5V
• 1 Nutzlaststrom, 2A bei ungeregelten (nominal 14,4V)

Lieferumfang:

• iRobot Create 3 Plattform
• Home Base Dockingstation.