Dimension Engineering Sabertooth Dual 2x32A/6-30V Motorcontrollerboard

Die Sabertooth 2x32A Dual-Motorsteuerplatine ist ein vielseitiges und effizientes Treibermodul für rad- oder kettenbetriebene Roboter bis zu 80 kg. Die Motorsteuerplatine ist für einen konstanten Stromverbrauch von 32A ausgelegt, mit Spitzenwerten von bis zu 64A pro Motor.

Die Sabertooth 2x32A Dual-Motorsteuerplatine verfügt über einen Überstrom- und Übertemperaturschutz, der das Modul automatisch in den Sicherheitsmodus versetzt, wenn der Strom zu hoch ist. Die Transistoren arbeiten mit 32kHz, was einen besonders sanften und leisen Betrieb ermöglicht. Es ist auch möglich, den Sabertooth-Controller mit einem Kangaroo X2 Bewegungscontroller zu ergänzen, der eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren und konstante Geschwindigkeiten ermöglicht. Der Kangaroo X2 kann einfach auf den Sabertooth-Controller gesteckt werden, an den entweder quadratische Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.

Dank seiner mikrocontrollerbasierten Steuerung kann die Sabertooth Dual 32A regenerative Motorsteuerplatine entweder mit PWM-Signalen oder über eine serielle/TTL-Schnittstelle gesteuert werden. Beide Signaltypen/Schnittstellen sind mit allen gängigen Einplatinencomputern sowie Atmel- und ST-Mikrocontrollern kompatibel. Die Auswahl des Signaltyps sowie die Einstellung der Adresse und der Baudrate erfolgen über einen Schalter. Eine vollständige Konfigurationsdokumentation ist im Datenblatt zu finden.

Technische Daten:

• 32A Dauerlast, 64A Spitzenlast pro Kanal
• Bis zu 33,6V Eingang | Empfohlen 6V-30V
• Synchroner regenerativer Antrieb
• Ultraschall-Schaltfrequenz
• Überhitzungs- und Überstromschutz
• Lithium-Batterieschutz
• Steuerung: PWM-Signale & TTL

Dokumentation:

• Sabertooth Dual PDF
• DIP Switch Wizard
• Schnellstartanleitung PDF
• Effizienzvergleich
• DEScribe Anleitung

Software:

• Arduino-Bibliothek
• .NET (C# & VB) Bibliothek
• DEScribe PC-Software.