DFRobot TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor

Der TF Mini LiDAR von DFRobot ist ein ToF (Time of Flight) LiDAR-Sensor, der die Entfernung zu einem Objekt von 30 cm bis zu 12 m messen kann. Wie bei allen LiDAR-Sensoren ist der effektive Erfassungsabstand abhängig von den Lichtverhältnissen und dem Reflexionsvermögen des Zielobjekts. Das Besondere an diesem Sensor ist seine Grösse. Mit einer Grösse von nur 42 x 15 x 16 mm ermöglicht der TFMini die Integration von LiDAR in Anwendungen, die traditionell kleineren Sensoren vorbehalten sind, wie zum Beispiel die Infrarot-Entfernungsmesser der SHARP GP-Serie. Der TFMini kann einfach mit 5 V versorgt werden und ist über 3.3 V UART bei 115200 Baud zu verwenden.

Dieser Sensor verwendet keinen Laser für die Distanzmessung. Stattdessen wird eine spezielle LED mit Optik verwendet. Der Sensor unterscheidet sich jedoch von traditionellen IR Rangefindern, da er ToF anstelle von Triangulation zur Distanzbestimmung verwendet.

Eigenschaften LiDAR:

• Unidirektionaler Laser-Entfernungsmesser
• Maximaler Erfassungsbereich: 12 m
• Hervorragende Leistung bei der Entfernungsmessung, hohe Präzision
• Unterstützt 100 Hz Abtastauflösung, daher sehr reaktionsschnell
• Kleine Abmessung und geringer Stromverbrauch

Anwendungsbeispiele:

• Maschinensteuerung und Sicherheitsmesssysteme
• Laser-Entfernungsmesser für Roboter
• Höhenlage mit Quad-Coptern und Geländefolge

Technische Details:

• Betriebsspannung: 4.6-6 V DC
• Kommunikationsschnittstelle: UART (TTL)
• Baudrate: 115200
• Arbeitsbereich: 0.3 m-12 m (innen)
• Maximale Reichweite der Reflexionsfähigkeit 10 %: 5 m
• Durchschnittliche Leistung: 0.6 W
• Minimale Auflösung: 5 mm
• Aktualisierungsfrequenz: 100 Hz
• Messgenauigkeit: 1 % (< 6 m), 2 % (6 bis 12 m)
• Reichweiteneinheit: mm
• Minimale Objektgrösse bei 2 m Distanz: 20 mm
• Wellenlänge: 850 nm
• Signal Winkel: 2.3°
• Abmessung: 42 x 15 x 16 mm
• Gewicht: 18.5 g

Lieferumfang:

• 1 x DFRobot TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
• 2 x Anschlusskabel.