Deek-Robot DK Motor/Stepper/Servo Shield V2

Der DK Motor-Shield V2 ist baugleich zum Adafruit Motor/Stepper/Servo-Shield V2 und wird komplett vorassembliert inklusive stackable Headers und Terminal Blocks geliefert.

Der verwendete TB6612 MOSFET Treiber liefert bis 1,2 A pro Kanal. Ebenfalls auf dem Board ist ein dedizierter PWM Chip. Dieser Chip steuert alle Motoren und Geschwindigkeiten über I2C und benötigt nur 2 Pins.

Dank der 5 Address-Select Pins für I2C können bis zu 32 dieser Shields gestapelt werden - und somit bis zu 64 Stepper und 128 DC-Motoren mit nur einem Arduino gesteuert werden!

Der durch die Verwendung von SMD-Komponenten gesparte Platz wird durch eine kleine Prototyping-Area (19 x 5 Pins) gefüllt.

Komplette Spezifikationen:

* 2 Anschlüsse für 5V Hobby Servos
* 4 H-Bridges: Das TB6612 Chipset bietet 1,2 A pro Bridge (3 A peak) für Motoren von 4,5 V bis 13,5 V.
* Bis 4 bi-direktionale DC-Motoren mit 8-Bit Geschwindigkeitseinstellung
* Bis zu 2 Stepper Motoren (unipolar oder bipolar) single coil, double coil, interleaved oder micro-stepping.
* Motoren sind beim Power-Up automatisch abgestellt.
* Grosse Schraubanschlüsse für 18-26 AWG
* Arduino Reset-Button
* Strom-Anschluss via 2-Pin Anschluss, umschaltbar per Jumper
* Kompatibel mit Uno, Leonardo, ADK, Mega, Due
* Arduino Library verfügbar.