Arduino Accessory Nano Motor Carrier Nano Atmel SAMD21

ABX00041 - Arduino Nano Motor Carrier

Der Nano Motor Carrier ist das perfekte Zubehör für das Nano 33 IoT-Board, das dessen Funktionalität erweitert und verbessert.

Entwickelt, um die Motorsteuerung zu erleichtern, verwaltet der Nano Motor Carrier die Elektronik, die zur Steuerung von Motoren erforderlich ist, sodass Schüler sich auf das Prototyping und den Bau ihrer Projekte konzentrieren können. Er kann auch andere Aktuatoren und Sensoren über eine Reihe von 3-poligen männlichen Stiftleisten anschliessen. Die Platine verfügt über einen integrierten 9-Achsen-Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer. Sie beinhaltet ein Ladegerät für Einzelzellen-Li-Ion-Batterien und enthält zwei Anschlüsse für die Zählung von Inkrementalgebern.

Um den Carrier zu verwenden, schliessen Sie ihn einfach an ein Nano 33-Board an und verbinden Sie die für Ihr Projekt benötigten Motoren. Nach dem Anschluss verbinden Sie das USB-Kabel mit dem Nano 33 IoT. Laden Sie die Arduino Motor Carrier-Bibliothek aus dem Bibliotheksmanager herunter, und schon können Sie mit dem Programmieren und Steuern Ihrer Motoren über die Motorsteuerungen beginnen.

Bei der Arbeit mit Motoren ist eine externe Stromquelle erforderlich, um die Motorsteuerungen zu versorgen und die Motoren mit Strom zu versorgen. Dies kann erfolgen, indem eine 1-Zellen-Li-Ion-Batterie an den Batteriestecker angeschlossen oder eine externe Stromquelle verwendet wird.

• Mikrocontroller: ATSAMD11 (Arm Cortex-M0+ @ 48 MHz)
• Motorsteuerungen (x4): MP6522
• Max. Eingangsspannung (Stromanschlüsse): 4 V (1S Li-Ion-Batterie)
• Max. Ausgangsstrom pro Motorsteuerung: 500 mA
• Ausgangsspannung der Motorsteuerung: 12 V
• Übertemperaturschutz (für Gleichstrommotorsteuerungen): Ja
• Batterieladung: Ja
• Max. Batterieladestrom: 500 mA (konfigurierbar)
• Stromanschlüsse (Steckverbinder): XT-30 und 2POS Anschlussblock
• Servoanschluss: 4 Anschlüsse
• Encoder-Eingänge: 2 Anschlüsse
• Gleichstrommotorsteuerung: 4 Anschlüsse
• 3 V digitale/analoge Sensor Ein-/Ausgänge: 4 Anschlüsse
• IMU: BNO055 9-Achsen Acc/Gyr/Mag.