Adafruit DRV2605L Haptic Motor Controller

Der DRV2605 von TI ist ein schicker kleiner Motortreiber. Anstatt die Steuerung eines Schritt- oder Gleichstrommotors zu übernehmen, ist er speziell für die Steuerung von Haptikmotoren - Summer und Vibrationsmotoren - konzipiert. Normalerweise würden diese Arten von Motoren einfach ein- und ausgeschaltet, aber dieser Treiber hat die Fähigkeit, verschiedene Effekte beim Antrieb eines Vibromotors zu erzielen. Zum Beispiel kann er den Schwingungspegel erhöhen oder senken, "Klick"-Effekte erzeugen, unterschiedliche Summerpegel bieten oder sogar die Vibration nach einer Musik- oder Audio-Eingabe steuern.

Dieser Chip wird über I2C gesteuert. Nach der Initialisierung können mehrere Effekte im Speicher des Chips aneinandergereiht und dann ausgelöst werden, um in einer Reihe zu agieren. Die eingebauten Effekte sind viel ansprechender als nur "an" und "aus" und werden Ihrem haptischen Projekt ein schöneres Gefühl verleihen.

Laut der Produktseite kann er sowohl mit LRA (Linear Resonanz-Aktuator) als auch mit Motoren des Typs ERM (Exzentrische rotierende Masse) verwendet werden.

Wir haben diesen praktischen Chip auf eine Breakout-Platine gesetzt. Er funktioniert sowohl mit 3V als auch mit 5V Stromversorgung/Logik. Wir haben einen speziellen Code für Arduino entwickelt, der jedoch auch leicht auf jeden I2C-fähigen Prozessor portiert werden kann. Überprüfen Sie es und geniessen Sie die Vibration!.