Adafruit 16-Channel PWM Servo HAT für Raspberry Pi

Der Raspberry Pi ist ein sehr leistungsfähiger Minicomputer, hat jedoch einige Schwächen bei der Ansteuerung von Servos. Diese Motoren müssen mit sehr präzisen wiederholenden Signalen betrieben werden. Anstatt den Linux-Kernel für diese Aufgabe zu verwenden, ist jetzt das 16-Kanal PWM HAT von Adafruit erhältlich. Stecken Sie einfach Ihren Raspberry Pi ein, und Sie können problemlos 16 Servos mit perfektem Timing installieren. PWM mit bis zu 1,6 kHz bei 12-Bit-Präzision ist kein Problem mehr.

Das HAT funktioniert nicht nur mit dem Raspberry Pi Modell A+ und B+, sondern auch mit den älteren Modellen A und B. In diesem Fall benötigen Sie nur einen 2x13 Header anstelle der im Lieferumfang enthaltenen 2x20 Header (siehe Zubehör).

Das Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo HAT steuert bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur 2 Pins. Der integrierte PWM-Controller steuert alle 16 Kanäle gleichzeitig, ohne zusätzliche Rechenleistung vom Raspberry Pi. Darüber hinaus können bis zu 62 dieser Shields gestapelt werden, sodass Sie mit nur 2 Pins 992 Servos steuern können.

Adafruit hat bereits eine Python-Bibliothek für dieses HAT erstellt, sodass es innerhalb von Minuten einsatzbereit ist. Ein sehr detailliertes Tutorial steht ebenfalls zum Download zur Verfügung.

Jedes Kit enthält das Servo HAT, einen 2-poligen Anschlussblock, 4 Stück 3x4 Header und einen 2x20 Pin Sockel-Header. Der Zusammenbau ist sehr einfach und kann von Lötanfängern durchgeführt werden. Wenn Sie nicht selbst löten möchten, bieten wir das Shield bereits für einen kleinen Aufpreis fertig gelötet an.

Wenn Sie mehrere Shields verwenden möchten, bestellen Sie bitte 2x20 Pin Stapel-Header (siehe Zubehör). Ebenso werden gewinkelte 3x4 Header für die Servos verwendet.

Ein Raspberry Pi oder Servos sind nicht im Lieferumfang enthalten.