Frage zu Nikon AF-P Nikkor 18–55mm f/3.5–5.6 G VR DX

Die Antwort von Anonymous ist falsch! Das Objektiv IST kompatibel mit der D5100.
Zitat Pixelfriedhof.com:
AF-P wurde erst 2016 eingeführt. Man kann sagen, es ist die leisere Weiterentwicklung von AF-S.
Auch hier treibt ein im Objektiv integrierter Autofokus-Motor die Fokussierung an.
Beim integrierten Motor handelt es sich um moderne Schrittmotoren, welche über einen Impuls (englisch „Pulse“, daher das „P“ im Namen) angetrieben werden.
Im Vergleich zum früheren AF-S-Standard, bieten AF-P-Objektive einen noch geräuschärmeren Betrieb und eignen sich daher ganz besonders für das Filmen oder das Fokussieren in Anwendungsgebieten wie der Tierfotografie, in denen laute Geräusche vermieden werden sollten. Zudem können AF-P Objektiven nicht nur per Schalter am Objektivgehäuse bedient werden, sondern auch durch die digitale Steuerung des Objektivs durch die Kamera, zum Beispiel aus dem Menü heraus.

Nein, es ist nich kompatibel mit nikon D3100 /D5100.
Sie brauchen ein AF-S.