iRobot Roomba können in der Regel ca 1.5 cm hohe Türschwellen überwinden. Es kommt auf den Front Bumper an, wie hoch der ab Boden ist, das schränkt die Kletterfunktion ein, denn sobald ein Front Bumper ansteht, dreht ein Staubsauger Roboter um, weil das löst den Front Bumper Sensor aus.
Andere Hersteller schaffen allerdings auch mehr, z.B. Roborock, Xiaomi und Dreame Staubsauger können auch 2 cm hohe Türschwellen überklettern, auch wieder natürlich plus minus ein paar mm.