Hi Robine Danke für deine Frage. Nein, dieses Modell erstellt keine Karte deines Zuhauses. Dafür müsstest du zB. auf den Roomba i5 Saugroboter oder dann auf den Roomba Combo j7 Saug- und Wischroboter umsteigen :) Bitte melde dich auch gerne direkt bei uns, wenn du weitere Fragen hast oder wir dich beraten dürfen. Wir sind unter der Nummer +41 62 746 06 74 oder per Mail auf service@irobotics.ch für dich erreichbar. Viele Grüsse, Dein iRobot Team