Frage zu Roborock S5

Aus der Bedienungsanleitung: - Wenn die Reinigungszeit weniger als 10 Minuten beträgt, reinigt das Gerät den Raum standardmäßig zweimal.

Ich kann dies zwar nicht zuverlässig direkt nachstellen, mir ist jedoch folgendes Aufgefallen: Manchmal verlässt der Xiaomi einen Raum obschon dieser noch Katzenhaare etc. aufweist und kehrt nach der Komplettreinigung der Wohnung wieder in diesen Raum zurück um dies noch auszumerzen. Der Xiaomi hat einen "Schmutzsensor" (was auch immer das heissen mag). Das Verhalten deutet darauf hin, dass der Xiaomi beim ersten Durchgang noch Verschmutzung feststellt und erst ganz am Schluss diese Zonen erneut abfährt.