Frage zu Ecovacs X11 OmniCyclone

Störung im Navigationsmodull. Update 1.57.108. Ich habe das Gerät gestern ausgepackt updates gemacht und ich kann kein einziges mal meine ganze Wohnung scannen. Besser geht es wenn er nur so 1m² scannt die Karte abschliesst und dann effektiv Saugjobs ausführt aber auch da hat er immer mal wieder Navigationsmodull Probleme. Kennt das jemand von euch? Könnte der DOA(dead on arrival) sein? Ist für mich so nicht zu gebrauchen. Untergrund: weisse "Steinplatten" in der Küche, schwarzer Teppich, Parkett Boden. Er hat den Fehler öfters in offener Umgebung also nicht am Rad. Habe es versucht mit verschiedenen Belichtungsstufen, nur Tageslicht, kein Licht....es kommt immer wieder das Problem.