Bei kleineren Verschmutzungen reicht durchaus das Wasser vom Waschsauger. Gröberen Schmutz erst vorbehandeln mit handelsüblichen Mitteln und dann gut durchspülen und absaugen. Vorsicht wegen Schaumbildung!
Im Gerät selber, würde ich nur Wasser empfehlen. Vorbehandeln mit Polsterreiniger, oder Teppichschaum ist kein Problem, das Ding saugt alles sauber weg.