Ja, gerade letzte Woche gab's ein Firmware Update für den S5. Jetzt werden automatisch Räume erkannt und es können nur einzelne Räume gewischt werden. Man kann die Räume auch selber aufteilen und beim Starten wählen ob die Räume ein-, zwei- oder dreimal gewischt werden sollen. Man kann neu neben no-go Zonen auch unsichtbare Wände in der App erstellen und das Gerät kann sich mehrere Karten merken zwischen denen gewechselt werden kann (super wenn man mehrere Stockwerke im Haus hat).