Frage zu Xiaomi S20+

Ich habe mir gerade den xiaomi s20+ Saugroboter zugelegt. Zuvor hatte ich den mi mop essential und den xiaomi s12. Ich war mit der Saugleistung immer sehr zufrieden und habe mich jetzt bei diesem neuen Model besonders auf die Teppicherkennung gefreut. Zu meinem Leidwesen will der s20+ meinen Hochfloorteppich (knapp 2cm) nicht einmal befahren, geschweige denn saugen. Er zieht einen grossen Bogen drum! Sogar wenn ich ihn auf dem Teppich direkt starte, sucht er ganz schnell wieder das Weite. Habe es mit der Flächenreinigung versucht, mit Teppicherkennung ausschalten, aber nichts hat etwas bewirkt. Die Vorgänger hatten keine Probleme damit. Hat jemand einen Tipp für mich, wie ich den Sauger dazu bringe meinen Teppich zu saugen? Und das am liebsten mit der Teppicherkennung, da ich ihn ja hauptsächlich deswegen gekauft habe.. schön blöd diese neuen sensiblen Modelle. 😒