Ich musste hierfür keine zusätzlichen Einstellungen vornehmen. Roomba erstellt jedoch nur Fotos und meldet diese (jeweils beim Reinigungsbericht am Ende einer Reinigungsrunde) wenn er neue Hindernisse erkannt hat. Am besten mal einen Schuhbändel oder Ähnliches in die Mitte des Raumes legen. Roomba sollte diesen erkennen, ausweichen und dir am Ende im Reinigungsbericht ein Foto im Bericht liefern.