Das Mapping gehört wohl zum Setup des D10. Jedoch werden dann die einzelnen Räume automatisch erfasst, resp. können manuell auch abgetrennt werden. Diese kann man dann einzeln reinigen lassen. Ebenfalls ist es möglich, nur bestimmte Zonen (z.B. Auslegeteppich) zu reinigen. Das Erfassen (und wohl auch Erkennen) von mehreren Etagen sollte auch möglich sein.