Frage zu iRobot Roomba i7

Der Roboter fährt sanft gegen Wände und Gegenstände. Ich konnte bisher keine Spruen an Sofa, Möbel usw. erkennen und dies sollte also kein Problem sein.
Der Reinigungsablauf ist grob gesagt so: Zuerst reinigt er die Fläche ohne anzustossen, danach fährt er entlang den Wänden / Gegenständen um auch die Ränder zu reinigen. Während der 2. Phase fährt er so nah, dass er jeweils an die Gegenstände anstösst und bei einer Berührung die Richtung wieder etwas korrigiert.

Guten Tag zusammen
Der Antwort von Rappenze ist nicht mehr viel hinzuzufügen. Besten Dank dafür.
Alle Roombas fahren bewusst in Gegenstände und Wände. Dies ist ein Bestandteil der Navigation und hat auch den Vorteil, dass auch bis an die Ränder oder hinter Vorhänge gereinigt wird.
Unsere Roombas haben spezielle Soft-Bumper welche Schäden an Möbel und Wände verhindern.
Der Roomba i7158 bietet zusätzlich die Funktion der Keep-Out-Zones. Somit können auch Gegenstände von der Reinigung ausgeklammert werden, wenn dies gewünscht wird.
Viele Grüsse
Ihr iRobot-Team