Hallo, es können maximal 4 Karten gespeichert werden. Wenn du pro Etage 1 Karte hast, kannst du 4 Etagen haben. Aber Achtung, der Roboter muss sich frei (also ohne Höhenunterschied von mehr als 20mm) auf der gesamten Karte ohne fremde Hilfe bewegen können, sonst hast du Positionsfehler.