Ich benutze ebenfalls kein Reinigngsmittel sondern nur gefiltertes Wasser.
Wenn ich sehe, dass die Verschmutzung hartnäckiger ist (jetzt im Winter Salz und Schmutz) lasse ich meinen Roborock einfach zweimal durchs Zimmer laufen. Dabei fährt er zuerst, je nach Ansicht, horizontal und dann vertikal. Du kannst Roborock so einstellen, dass er z. B. den Eingangsbereich 3x hintereinander wischt. Je nach dem wie fest es eingetrocknet ist, ist Spätestens beim 3 x alles sauber.