Bei den Leisten 2cm bin ich nicht sicher. Er hat bei uns auch schon versucht, über eine Schwelle von circa 1.5cm auf den Balkon rauszufahren. Frage 2 habe ich keine Ahnung. Nachteile S5Max sehe ich keine. Ist ein gutes zuverlässiges Gerät, reinigt gut. Vor allem das feucht Aufnehmen nimmt noch einmal ein gutes Stück Staub mit. Alles in allem sehr zufrieden nach 1 Jahr Einsatz.