Ich hatte das gleiche Problem.
Ich habe den Motor, der die Bürste antreibt, ausgebaut und an der Stelle, wo der Zahnriemen die Kraft auf die Walze überträgt, ist die Schraube (die sehr klein ist), nicht stark genug, um den Plastikkegel, der in die Walze geht, festzuhalten.
Ich habe dann zwischen das Zahnrad und den Kegel eine Unterlegscheibe (für Fahrrad-Speichennippel) und in diese Zähne geschliffen, sodass die beiden Teile sich nicht mehr verdrehen können, wenn eingebaut.
Funktioniert.