Das Problem haben leider alle Staubsauger mit Kamera und 3D Erkennung, wenn Objekte nicht sehr hoch sind. Die Datenbank im Roboter hat wohl keine Ahnung was das für ein Spielzeug Objekt ist und wenn die Objekte dann auch noch nur wenige cm hoch sind und sehr klein sind und auch nicht sehr breit, dann rasselt er darüber. Der Front Bumper kann leider auch nicht auslösen, da das kleine Spielzeug zuwenig Widerstand bietet. Ich würde schauen, dass die neuste Firmware installiert werden kann, denn damit optimiert man in der Regel seinen Staubsauger. Das kann man aber nur via App machen. was man noch machen könnte, es gibt die Möglichkeit, dass man sich die Fotos in der App anzeigen lassen kann, von dem was er entdeckt oder meint zu entdecken. Da könnte man immerhin noch schauen mit was erkannte oder nicht erkannte Objekte verwechselt werden. Man kann allerdings in der App auch einfach eine Sperrzone einrichten, wo die Bahn in der Regel liegt und dann würde er diese Zone umfahren.