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Tinkerforge Stepper Brick

Steuert einen bipolaren Schrittmotor mit max. 38V und 2,5A pro Phase
Art-Nr 5999043
 ca. 5-7 Tage Aktuell 1 Stück beim Lieferanten an Lager

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Beschreibung

FEATURES

* Steuert einen bipolaren Schrittmotor mit max. 38V und 2,5A pro
Phase
* Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind steuerbar
* Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritt
* Konfigurierbarer Decay Modus
* Eine USB und zwei Bricklet Anschlüsse

DETAILS

Der Stepper Brick ist mit einem 32-Bit ARM Mikrocontroller
ausgestattet und kann einen bipolaren Schrittmotor mit einem maximalen
Strom von 2,5A und einer maximalen Spannung von 38V pro Phase steuern.
Der maximale Treiberstrom und der Decay Modus können per Software
über die API eingestellt werden. Schritte, Geschwindigkeit und
Beschleunigung des angeschlossenen Schrittmotors können gesteuert,
der Stromverbrauch und die Versorgungsspannung gemessen werden.

Der Brick ist kompatibel zu anderen Tinkerforge Bricks und kann in
einem Stapel benutzt werden. Über zwei Anschlüsse können Bricklets
angeschlossen werden.

Der Schrittmotor kann über eine externe Stromversorgung oder durch
den Stapel versorgt werden. Der Brick schaltet automatisch auf eine
externe Stromversorgung um, sobald eine angeschlossen wird.

Über eine USB Verbindung kann der Brick von einem PC gesteuert
werden. Über einen zusätzlichen Master Brick mit Master Extension
ist es möglich diese USB Verbindung durch kabelgebundene
Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder kabellose Schnittstellen (WLAN)
zu ersetzen.

TECHNISCHE SPEZIFIKATION

EIGENSCHAFT
WERT

Mikrocontroller
ATSAM3S2B (128kB Flash, 32kB RAM)

Stromverbrauch
60mA

Maximaler Motorstrom pro Phase
2,5A

Minimale/Maximale Eingangsspannung
8V/38V

Schrittmodi
Voll-, Halb-, Viertel- oder Achtelschritte

Decay Modi
Slow Decay, Fast Decay oder konfigurierbares Mixed Decay

Maximale Geschwindigkeit
0 bis 65535, konfigurierbar als Grenze, in Schritten/s

Maximale Beschleunigung
0 bis 65535, konfigurierbar als Grenze, in Schritten/s

Bricklet Anschlüsse
2

Abmessungen (B x T x H)
40 x 40 x 17mm (1,57 x 1,57 x 0,67")

Weight
20g

LIEFERUMFANG

* Stepper Brick
* 2 Pol Stecker Schwarz
* 4 Pol Stecker Grün
* Gewähltes USB Kabel
* Gewähltes Befestigungskit

LINKS

* Komplette Dokumentation zu allen TinkerForge-Produkten:
http://www.tinkerforge.com/de/doc/index.html [1]

Links:
------
[1] http://www.tinkerforge.com/de/doc/index.html
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Spezifikationen

Für detaillierte Spezifikationen bitte auf "Mehr anzeigen" klicken.

Allgemeine Informationen

Hersteller Tinkerforge
Produkttyp Elektrotechnik Modul
Artikelnummer5999043
Herstellernr.P00000746

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