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Tinkerforge Servo Brick

Steuert bis zu 7 RC Servos mit max. 3A und Brushless Motoren
Art-Nr 5998515
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Beschreibung

FEATURES

* Steuert bis zu 7 RC Servos mit max. 3A
* Steuert Brushless Motoren (benötigt externe ESC)
* Unterstützt TurboPWM
* Software einstellbare Servospannung, Periode und Pulsweite
* Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung steuerbar
* Eine USB und zwei Bricklet Anschlüsse

DETAILS

Der Servo Brick ist mit einem 32-Bit ARM Mikrocontroller ausgestattet
und kann bis zu 7 RC Servos mit einem maximalen Strom bis zu 3A
steuern. Die Ausgangsspannung ist einstellbar bis zu 9V, der
Stromverbrauch jedes Servos kann einzeln gemessen werden. Zusätzlich
kann die PWM jedes Servos einzeln konfiguriert werden.

Über einen zusätzlichen Modellbau Fahrtenregler (Electronic Speed
Controller - ESC) ist es möglich Brushless Motoren zu steuern. Es
muss nur der richtige ESC abhängig vom Motor gewählt werden, so dass
auch Motoren mit einem Stromverbrauch von 150A und mehr steuerbar
sind.

Der Brick ist kompatibel zu anderen Tinkerforge Bricks und kann in
einem Stapel benutzt werden. Über zwei Anschlüsse können Bricklets
angeschlossen werden.

Die Versorgung der Servos erfolgt entweder über eine externe
Stromversorgung die direkt an den Brick angeschlossen wird oder über
die interne Stromversorgung des Stapels. Der Brick schaltet
automatisch auf externe Stromversorgung um, sobald eine angeschlossen
wird.

Über eine USB Verbindung kann der Brick von einem PC gesteuert
werden. Über einen zusätzlichen Master Brick mit Master Extension
ist es möglich diese USB Verbindung durch kabelgebundene
Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN)
zu ersetzen.

TECHNISCHE SPEZIFIKATION

EIGENSCHAFT
WERT

Mikrocontroller
ATSAM3S2B (128kB Flash, 32kB RAM)

Stromverbrauch
60mA

Maximaler Motorstrom (Summe)
3A

Minimale/Maximale Eingangsspannung
5V/25V

Ausgangsspannung
Über Software einstellbar 2V - 9V

Ausgangsperiode*
1s - 65535s

Pulsweite*
1s - 65535s

Geschwindigkeit*
0 - 65535 /100s

Beschleunigung*
1 - 65535 /100s

Bricklet Anschlüsse
2

Abmessungen (B x T x H)
40 x 40 x 16mm (1,57 x 1,57 x 0,63")

Gewicht
18g

* einstellbar pro Servo

LIEFERUMFANG

* Servo Brick
* 2 Pol Stecker Schwarz
* Gewähltes USB Kabel
* Gewähltes Befestigungskit

LINKS

* Komplette Dokumentation zu allen TinkerForge-Produkten:
http://www.tinkerforge.com/de/doc/index.html [1]

Links:
------
[1] http://www.tinkerforge.com/de/doc/index.html
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Spezifikationen

Für detaillierte Spezifikationen bitte auf "Mehr anzeigen" klicken.

Allgemeine Informationen

Hersteller Tinkerforge
Produkttyp Elektrotechnik Modul
Artikelnummer5998515
Herstellernr.P00000745

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