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CHF 130.–

Tinkerforge IMU Brick

Voll ausgestattetes AHRS mit 9 Freiheitsgraden
Art-Nr 5998967
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Beschreibung

FEATURES

* Voll ausgestattetes AHRS mit 9 Freiheitsgraden
* Keine akkumulierenden Fehler, kein Gimbal Lock!
* Vorkalibriert, einfach Anwendungsspezifisch zu kalibrieren
* Berechnet Quaternionen sowie Roll-, Nick- (Pitch) und Gier- (Yaw)
Winkel
* Ein USB und zwei Bricklet Anschlüsse

DETAILS

Der IMU Brick ist mit einem 32-Bit ARM Mikrocontroller und einem
Inertialsensor ausgestattet. Dieser kann 9 Freiheitsgrade messen und
besteht aus einem 3-Achsen Beschleunigungssensor, Kompass und
Gyroskop. Die Platine berechnet Quaternionen sowie auch Roll-, Nick-
und Gier-Winkel. Die API erlaubt den Zugriff auf die berechneten Daten
sowie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeiten für die
drei Achsen. Wenn die Quaternionen-Darstellung benutzt wird, ist der
IMU Brick Gimbal Lock frei.

Der Brick ist kompatibel zu anderen Tinkerforge Bricks und kann in
einem Stapel benutzt werden. Über zwei Anschlüsse können Bricklets
angeschlossen werden.

Über eine USB Verbindung kann der Brick von einem PC gesteuert
werden. Über einen zusätzlichen Master Brick mit Master Extension
ist es möglich diese USB Verbindung durch kabelgebundene
Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN)
zu ersetze.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

EIGENSCHAFT
WERT

Mikrocontroller
ATSAM3S2B (128kB Flash, 32kB RAM)

Stromverbrauch
53mA

Beschleunigungs-, Magnetfeld-,
Winkelgeschwindigkeitsauflösung 12Bit, 16Bit, 16Bit

Auflösung der Roll-, Nick- (Pitch),
Gier- (Yaw) Winkel 0,01 Schritte

Quaternionenauflösung
32Bit

Bricklet Anschlüsse
2

Abmessungen (B x T x H)
40 x 40 x 16mm (1,57 x 1,57 x 0,63")

Gewicht
12g

LIEFERUMFANG

* IMU Brick
* Gewähltes USB Kabel
* Gewähltes Befestigungskit

LINKS

* Komplette Dokumentation zu allen TinkerForge-Produkten:
http://www.tinkerforge.com/de/doc/index.html [1]

Links:
------
[1] http://www.tinkerforge.com/de/doc/index.html
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Spezifikationen

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Allgemeine Informationen

Hersteller Tinkerforge
Produkttyp Elektrotechnik Modul
Artikelnummer5998967
Herstellernr.P00000748

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